1953年1月26日，安德斯·福格·拉斯穆森出生在日德兰半岛的吉讷鲁普的一个农场。

1969年，年仅16岁的拉斯穆森来到维堡大教堂学院学习语言和社会学科。他在这两个学科上表现出来的兴趣与能力，为其随后投身政坛打下了基础。

1970年，拉斯穆森加入丹麦自由党青年团，1974年至1976年担任自由党青年团主席。

1978年从奥胡斯大学毕业并拿到经济学硕士学位后，他进入丹麦议会，担任议会财政委员会委员及自由党住房政策、财政政策发言人。此后，他在自由党和多届联合政府中任过要职。

从32岁起，拉斯穆森就担任自由党副主席。在干了13年副主席后，他于1998年当选自由党主席。在他的带领下，已在野多年的自由党进行了大刀阔斧的改革，重塑政党形象、调整政策主张的一系列举措受到了广泛拥护，民众支持率一路走高，终于与丹麦保守党一起在2001年11月的大选中获胜，并于2005年2月和2007年11月连续两次赢得大选，获得连任。

一上任，拉斯穆森便发现丹麦这个外人眼中的童话王国其实麻烦成堆。一是丹麦的“福利病”日益严重，巨大的医疗、养老压力使得政府已不堪重负；二是前任政府推行的移民政策怨声载道；三是丹麦虽已加入欧盟，但在欧盟一体化、使用欧元等方面与其他国家相比仍显得有些格格不入。拉斯穆森在经济、政治各个方面推出了一系列改革措施，并在欧盟内部乃至国际舞台上为丹麦打造新的国家形象。

到2007年11月拉斯穆森第三次连任前，丹麦连续多年保持了较高的经济增长率，而失业率也降至多年来的最低点，其与欧盟及世界主要国家的关系也比以前显得更为融洽，包括在2008年10月时宣布与中国建立全面战略伙伴关系，为两国继续深化合作搭建了非常好的平台。

另外值得一提的是在2006年初，丹麦报纸因刊登穆罕默德漫画而造成西方与伊斯兰世界的关系紧张，但拉斯穆森仍临危不乱，在强调不认同刊登类似漫画作品的同时，也公开表示言论自由的重要性，其冷静表现受到了西方舆论的广泛赞扬。

拉斯穆森于2009年8月3日到位于布鲁塞尔的北约总部赴任，开始他的4年任期。当时，对于这位首相的离去，丹麦人的心情是复杂的：一方面，秘书长一职在北约内部举足轻重，而拉斯穆森担任此职无疑将提高丹麦这个北欧小国的国际声望，所以很多丹麦人对此感到非常自豪；但另一方面，拉斯穆森自2001年11月起三度蝉联丹麦首相，在民众中威望非常之高，所以不少人对于拉斯穆森的“高就”有些依依不舍。 

拉斯穆森曾于2004年2月对中国进行过工作访问。2008年10月对中国进行了正式访问并出席了在北京举行的第七届亚欧首脑会议。